Les Passions ont fourni matière à une foule de divagations et de commentaires ; chacun s’est étudié à les définir. Selon les stoïciens, elles sont les ennemis-nés de notre repos ; suivant Bignicourt, elles peuvent au contraire nous rendre heureux, pourvu qu’elles agitent notre âme sans la troubler. De son côté, Rousseau blâme cette distinction qu’on en a faite en passions permises et défendues ; toutes sont bonnes, quand on en reste le maître, et mauvaises, lorsqu’on s’y laisse assujettir.