"Sous le régime féodal pur, la force armée consistait principalement en cavalerie. Les seigneurs, assistés de leurs principaux vassaux et tenanciers, combattaient à cheval et n’étaient suivis que d’un petit nombre de fantassins, qui étaient plutôt des sortes de valets que de vrais combattants. Il fallait du temps pour rassembler ces petites armées, qui, après avoir tenu la campagne et bataillé pendant quelques semaines, pillé et incendié les habitations, foulé et détruit les récoltes, rentraient dans leurs foyers ; et les rois eux-mêmes, qui n’étaient guère alors que les premiers des barons, n’étaient pas exempts de ces embarras de longs et difficiles préparatifs."